◆控制模式:位置,速度,转矩;
◆采样频率(时间)电流环: 16KHz ( 66.7us ) ;速度/位置环: 4KHz ( 330μs )
◆带宽:电流环一般为2.5kHz 随参数调整与负载电感有所变化
◆可编程保护:位置误差,过流,过压或欠压, It , 输出短路过载等多方位保护功能;
◆驱动电机类型:无刷电机、有刷电机、直线电机、音圈电机等;
◆编码器反馈:增量式编码器、霍尔、光栅尺，旋转变压器(外加转换卡) ;绝对值编码器,支持SSI, EnDat , Absolute A, BiSS ( B&C )协议。
◆脉冲响应频率最高可达2MHz ,具有数字滤波功能;
◆RS232串行接口，波特率可达115KB ;
◆CAN2.0局域总线,兼容CANopen DS-402 ,波特率最高1MHz ; 支持PVT,回零,插补。
◆EtherCAT以太网现场总线,作为EterCAT从站使用CANopen应用协议,用于运动控制设备的DSP-402的EtherCAT ( CoE )协议,支持循环同步位置速度力矩( CSP-CSV-CST )，PVT,插补,回零ePL .C
◆电源电压: 18-90 ( 135/180) VDC;
