1.力矩范围：
步进电机一般是中小力矩（40Nm以下）范围；伺服电机可实现力矩全范围
2.速度范围：步进电机速度通常在2000RPM以下；伺服电机速度比较高（交流伺服电机高达5000RPM，直流伺服电机高达1-2万RPM）
3.控制方法：步进电机采用位置控制、转速控制、转矩控制等多种卡种方法；伺服电机采用闭环控制
4.精度：步进电机一般精度较低；伺服电机精度取决于反馈装置的分辨率
5.矩频特性：步进电机处于高速状态下力矩下降快；伺服电机矩频特性好
6.过载特性：步进电机过载时会失步；伺服电机可承受3-10倍过载
7.反馈方式：步进电机为开环控制或连接编码器反馈以防止失步；伺服电机为闭环控制，只能采用编码器反馈
8.编码器类型：步进电机处于开环状态时不用编码器；伺服电机通常采用光电编码器
9.响应速度：步进电机响应速度小；伺服电机响应速度快
10.耐振动：步进电机耐振动好；伺服电机耐振动差
11.温升：步进电机运行状态下温升明显；伺服电机运行状态下温升不明显
12.维护性：步进电机基本上可以免维护；伺服电机维护性较好
13.价格：步进电机价格低廉；伺服电机价格昂贵
以上是步进电机和伺服电机的区别及辨别方法。
