步进电机是一种特殊的电机，它通过接收电脉冲信号来驱动转子的旋转，从而实现精确的角度和速度控制。这种电机的内部结构相对复杂，主要由定子和转子两大部分组成，还包括多种辅助部件如前后端盖、轴承、中心轴等。
定子和转子是步进电机的核心部分。定子通常包含多个电磁线圈，这些线圈按照特定的顺序通电，产生磁场，从而驱动转子旋转。转子则由铁芯和永磁体组成，其设计使得在电磁场的作用下能够精确地转动特定的角度。
步进电机的工作原理基于电磁学，通过在定子齿槽上缠绕的金属丝（称为绕组或线圈）产生磁场，驱动转子进行步进运动。这种设计使得步进电机能够在没有反馈机制的情况下，仅通过控制输入的脉冲信号就能实现精确的定位和速度控制。
