RV减速器在工业机器人领域中的应用日益广泛，特别是在高扭矩的机器人应用中。这种减速器被广泛应用于机器人的主要运动部件，如腿部、腰部和肘关节，以及重型工业机器人的关键轴。
RV减速器的优势在于其高精度的工艺和装配技术，这使得它能够提供卓越的疲劳强度、刚度和长寿命。与谐波减速器不同，RV减速器的运动精度在长期使用中不会显著下降。
1. 采用球墨铸铁制成的箱体，显著提高了刚性和抗冲击性。
2. 斜齿轮设计使得减速器能耗低，性能优越，效率高达95%以上。
3. 利用渐开线行星齿轮传动的精密RV减速器，合理利用内齿轮和外部参与，实现动力分割。
4. 振动小，噪音低，节能效果显著。
5. 结构紧凑，可靠耐用，具有高过载承载能力。
6. 紧凑的驱动形式确保了高扭矩传递能力。
